多旋翼無人機的作用越來越大，但其外露的旋轉螺旋槳可能在碰撞中受損，並對旁觀者造成傷害。一種新的原型無人機解決了這個問題，它模仿了河豚的做法。當感受到其他動物過於接近的威脅時，河豚就會像氣球一樣將吸氣膨脹，使自己變大。由科羅拉多大學博爾德分校的工程師團隊設計的“河豚”無人機PufferBot也採用了類似的方法。

在常規飛行中，一個由聯動的、預緊的塑料桿組成的陣列被折疊起來，緊貼著四翼機的機身。不過當無人機的接近傳感器檢測到有人（或其他東西）靠得太近時，這些桿子就會向外推。這就會導致陣列擴展成一個圍繞著無人機機身的防護罩。這個防護罩由一個水平環組成，穿過螺旋槳，以及兩個交叉的垂直拱門，延伸到頂部。

因此，PufferBot很可能只是從人或其他障礙物上彈開，而不是切入或被它們損壞。此外，盾牌的部署還能起到視覺警告的作用，有可能讓旁觀者在第一時間避免與無人機相撞。

據該大學稱，整個盾牌裝置的重量略高於1磅（0.5公斤）。

這項研究由研究生Hooman Hedayati領導，將於本月晚些時候通過在線智能機器人與系統國際會議（IROS 2020）上進行展示。

PufferBot在以下視頻中進行了演示。

https://tv.sohu.com/s/sohuplayer/iplay.html?bid=220166782&autoplay=true&disablePlaylist=true