在中國移動5G自動駕駛峰會上，無人駕駛公司輕舟智航和中國移動聯合宣佈在5G網絡的支持下，RoboBus的運營擴展至城市的開放道路。並啟動“蘇州無人公交早鳥計劃”，公開招募第一批有日常通勤需求的普通市民，免費搭乘無人公交。

本次啟動的常態化運營5G無人公交是在城市的開放道路上行駛，車輛速度被控制在20到50公里每小時。在中國移動5G網絡的幫助下，這輛裝載了輕舟智航無人駕駛方案的無人小巴能應對城市公開道路上的各種複雜路況，比如十字路口混合交通流、人群橫穿馬路、電動車軌探頭等。

目前首條開通的線路為蘇州Robo-Bus Q1路，路線呈8字形，一共設立5個站點。定位為城市微循環公交線路，覆蓋了蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心、高鐵站、地鐵站、商業辦公樓等地。後續，該無人公交項目將開通更多路線，計劃覆蓋蘇州北站周邊9.8平方公里區域。

輕舟無人小巴設有9個乘客位和1個駕駛位，坐在駕駛位上的是監控車輛正常運轉的安全員，車輛的駕駛操作將由輕舟智航自研的無人駕駛軟件系統完成。每輛小巴早期將配備一名安全員，後續在政策的指導下，將去掉安全員。在無人公交的正常運營時間內，乘客可憑小程序掃碼上車，還可在手機上查看下一趟小巴的當前位置和預估到達時間。

為了真正發揮城市微循環無人公交的作用，輕舟智航聯合中國移動啟動了該項目的“早鳥計劃”，招募有日常通勤需求的普通市民，早期免費提供服務。市民只需要掃碼報名，便有機會獲得“早鳥計劃”名額。隨著更多線路的開通，無人公交將向市民全面開放。