據外媒The Verge報導，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克週二發推文表示，特斯拉本周向部分客戶推送了首個“完全自動駕駛”測試版軟件更新。在周三的財報電話會議上，馬斯克表示，隨著幾週的進展，更多的特斯拉車主將獲得更新，目標是在年底前“廣泛推出”。

只有那些參加特斯拉“早期使用計劃”的客戶才會收到該軟件更新，該軟件將使駕駛員能夠在城市街道上使用Autopilot的部分自動駕駛輔助系統。“早期使用計劃”被用作測試平台，以幫助消除軟件漏洞。

馬斯克表示，特斯拉“非常謹慎地”對待這次軟件更新，因為“世界是一個複雜而混亂的地方”。特斯拉在致投資者的信中表示，其自動駕駛團隊“一直專注於對我們的神經網絡和控制算法進行基本的架構重寫。這一重寫將使其餘的駕駛功能得以發布。”

馬斯克表示，這次重寫將使特斯拉的車輛能夠在四個維度而不是兩個維度上解釋環境，這應該會帶來性能的大幅提升和更快的軟件更新。

此前，馬斯克曾描述過一個“功能完整”的“完全自動駕駛”版本，即在沒有乾預的情況下，汽車可以從某人的家中開到他們的工作地點。如果汽車遇到問題，駕駛員仍需要做好準備，以便控制汽車。一些專家對馬斯克過去談論這些功能的方式提出了異議，認為他是在誇大特斯拉汽車的功能，混淆視聽。

Autopilot可以讓特斯拉在車道上居中，甚至是在彎道上，並根據前方車輛的情況調整車速。Navigate on Autopilot功能可以建議–並執行–車道變更，以繞過速度較慢的車輛，並引導特斯拉駛向高速公路交匯處和出口。另一項功能可以讓特斯拉在紅綠燈和停車標誌處減速停車。該公司還沒有允許客戶在中等車速行駛時讓雙手離開方向盤，因為在中等車速行駛時更有可能遇到交通信號燈、十字路口和其他復雜的情況。

如果一條道路的車道標記褪色或缺失，Autopilot 系統就無法執行其中的一些任務，也無法進行轉彎。駕駛員也必須時刻把手放在方向盤上，否則Autopilot 會在最終完全脫離之前閃過一系列警告。但當這些功能協同工作時，會讓人感覺汽車是在自我駕駛–但如果汽車犯錯或撞車，司機還是要承擔責任。(此前已經發生了多起涉及啟用Autopilot的特斯拉汽車的致命事故)。

馬斯克認為，特斯拉的Autopilot優勢來自於已經在道路上擁有一支龐大的車隊–約93萬輛。這些汽車記錄了各種情況，並提供訓練數據，以改進為自動駕駛汽車提供動力的人工智能軟件所需的神經網絡。該公司對自動駕駛汽車的方法主要集中在計算機視覺，或者使用攝像頭來識別和理解這個世界。

“擁有大約100萬輛汽車提供反饋，特別是對奇怪的轉角情況的反饋，你甚至在模擬中都無法想到–這是一個真正有價值的事情，”馬斯克說。