據報導，特斯拉公司CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在Twitter上表示，該公司將於美國當地時間週二晚間向部分用戶推送beta版全自動駕駛（FSD）功能。馬斯克在推文中表示，在本次發布過程中，特斯拉將“極其緩慢及謹慎”。他並未透露位於哪些地方的車輛將收到推送，因此現在還不能確定特斯拉是否有權在當地進行這種全自動駕駛許可測試。

在之前舉行的特斯拉電池日活動上，馬斯克稱該公司FSD已經基本做好了向大眾開放的準備，他說到：“我們對整個Autopilot軟件的堆棧進行了根本性的重寫。我們現在正在標記3D視頻，它與我們此前標記的2D圖像有著巨大的區別。”馬斯克稱，Autopilot軟件現在可以理解車身上8個攝像頭所捕捉到的圖像，並且知道該如何做出反應。他表示：“我們現在正對整個視頻段進行標註，同時使用所有攝像頭並標註圖像。汽車神經網絡的複雜程度，以及車輛的整體邏輯都獲得了極大的提升。”

過去多年中，馬斯克都承諾將實現自動駕駛技術，他此前曾稱要在2019年年底之前讓全自動駕駛汽車出現在道路上，但是這個目標最終並未實現。直到現在，特斯拉也尚未實現全自動駕駛，而是向車主提供了一個名為Autopilot的高級駕駛輔助系統，該系統可以在高速公路和主要道路上為駕駛員提供幫助，但是這個系統要求駕駛員時刻留意前方路況，並且手握方向盤。此外特斯拉還推出了智能召喚（Smart Summon）功能，車主可以使用智能手機端的應用，在停車場環境中讓車輛自己駛出車位，前往車主所在的位置。