當大多數人想像協作集群機器人時，一般會想到搜救行動等應用。然而，一項新研究表明，這樣的集群機器人也可以用來幫助藝術家們把顏料放到畫布上。在María Santos博士的領導下，佐治亞理工學院的一個團隊最近創建了一個實驗系統，在這個系統中，用戶首先要表明他們希望在畫布的哪些部分塗上哪些顏色。

這些數據被傳遞給一組微小的輪式機器人，每一個機器人都“知道”自己當前在畫布上的位置，以及相對於其他機器人的位置。通過彼此之間的無線通信，這些設備能夠決定哪些機器人應該在畫布的哪些區域進行繪畫，以盡可能高效地完成工作。

在目前的設置中，繪畫過程是通過在每個機器人身後投射顏色的軌跡來模擬的。不過最終，科學家們計劃為這些機器人配備原色塗料的墨盒，可以根據需要混合在一起，沉積所需顏色的塗料。彩色打印機（甚至是小型手持式打印機）已經基於同樣的原理工作，只是它們使用碳粉而不是油漆。

此外，如果某個機器人無法自己生產某種顏色，它可以與機器人群中的另一個成員合作。這兩個機器人會接著都在畫布的同一部位沉積兩種不同顏色的顏料，這兩種顏色的混合體近似於所指示的一種顏色。

Santos說：“多機器人團隊可以被視為人類藝術家作畫的’活動’畫筆，各個機器人（畫筆）根據人類提供的顏色規格在畫布上移動。”

最近發表在《Frontiers in Robotics and AI》雜誌上的一篇論文對這項研究進行了描述。