人類在月球或火星上永久存在的重大挑戰之一是在遙遠的表面上建立棲息地和其他所需的建設項目。NASA表示，在月球上建造著陸坪、棲息地和道路的過程，很可能會與地球上常見的建築工地截然不同。一個挑戰將是挖掘機器人需要足夠輕巧，同時還能在降低重力的情況下進行挖掘。

大規模的建築系統可以是自主的，並配備在沒有宇航員協助的情況下工作。作為Artemis計劃的一部分，NASA已經制定了在月球上建立持續存在所需的核心表面元素的概念，這一概念強調機動性，以使宇航員能夠進行更多的探索和開展更多的科學工作。

NASA正在考慮在十年前將月球地形車、可居住的移動平台或月球RV與地面棲息地一起投入使用。這也是在調查先進的製造工藝，它認為這是支持太空探索和改善地球生活的五個未來產業之一。

NASA正在與位於德克薩斯州奧斯汀的建築技術公司ICON合作，為月球和火星的天基建築系統進行早期研發。ICON公司在地球上已經實現3D打印住宅和結構的社區，並參加了NASA的3D打印人居挑戰賽。

該挑戰賽是為了展示可適用於地球以外應用的建造方法和技術。另一個政府機構也對技術及其在地球上的應用感興趣。空軍授予ICON公司一份兩用小企業創新研究合同，以擴大3D打印宜居宜業的建築結構。

該合同的一部分將探索地球上和地球外應用之間的共性。ICON也在投資這項工作。已經取得了足夠的進展，NASA可能會給予ICON額外的資金，並探索在月球表面進行測試的可能性。