為了讓VR玩家獲得更加真實的交互體驗，Ryo Suzuki帶領的一支研究團隊，提出了一套可讓室內家具與玩家深度交互的RoomShift方案。在演示視頻中，可見其使用了Oculus Go虛擬現實頭戴式裝置+追踪系統、以及基於重編程的Roomba掃地機器人和剪式升降支架的驅動方案。

（來自：Ryo Suzuki）

這項名為RoomShift 的技術可與大多數VR 裝置配合使用，演示用的場地大小為10×10 米（32.8×32.8 英寸）。

不過最吸引我們的，還是經其改裝的Roomba掃地機器人集群。它們頂上安裝了一套剪式舉昇機，可將特定的家具抬至新位置並放下。

RoomShift Room-scale Dynamic Haptics for VR（via）

對於VR 玩家來說，這個簡單的創意，可使之在虛擬現實世界中達成更豐富、且安全的交互，以避免頻繁彈出的距離警告（比如撞牆或靠近門窗）而影響整體使用體驗。

更有趣的是，VR 系統還可將較小的家具挪到用戶身前，以模擬虛擬現實環境中設定的更大的家具（比如示例中的會議室大桌子）。

至於勤勞的Roomba 機器人本體，研究團隊也在編程之初就考慮到了避免互相之間發生碰撞的情況。

目前版本的機器人可舉起11.2 公斤（24.7 磅）重的物體，不過未來還可考慮讓多個機器人協同工作，以搬動更大、更重的室內物品。

有關這項研究的詳情，已在本年度的CHI 2020人機交互國際學術會議論文集上發表。

原標題為《RoomShift: Room-scale Dynamic Haptics for VR with Furniture-moving Swarm Robots》。