費級四軸無人機需要通過配套的遙控器來控制，想要藉助傳統控制器在空中舞蹈寫字的話，顯然不是一件輕鬆的事情。不過莫斯科Skolkovo科技學院的Skoltech實驗室，已經開發出了一套基於手套控制無人機+空中傳訊的新方案，並且展示了DroneLight系統的原型。

DroneLight 目前主要由三個部分組成：一架配備了一系列可編程RGB LED 燈的小型Crazyflie 2.0 四軸飛行器、一副裝備了慣性測量單元（加速度計/ 陀螺儀組合）的手套、以及一台運行基於機器學習算法的基站式計算機。

當用戶將他們的手在空中揮舞寫字時，手套上的傳感器能夠追踪這些移動，並將數據無線傳輸到基站。

而後計算機上運行的算法可匹配手部運動（通過事先訓練感知字母形狀），目前已訓練的字母包括S、K、O、L、J 。

在需要傳遞訊息的時候，計算機控制的無人機LED 燈可在飛行的同時復現字母的形狀。只要無人機的移動速度夠快，旁觀者便可意識到其在“輕描淡寫”哪個字母。

如果將這樣細緻的操作交給真人來處理，即便請來一位經驗老到的飛手，也是很難達成的。

不過Skolkovo 科技學院的研究人員，正計劃為DroneLight 平台添加對更多手勢/ 字母的識別與支持，同時讓算法運行得更快速、更準確。

Drone Draws in the Air using Long Exposure（via）

研究團隊指出，DroneLight 系統可用於搜索和救援，讓被困用戶操控無人機在高空依次寫下發光的SOS 求救信號。

此外Dzmitry Tsetserukou 教授補充道，借助DroneMessenger，用戶還可在遠處交換消息和表情符號，甚至上演一出更加具有藝術感的劇情。

有關這項研究的詳情（傳送門），已於近日在線上舉辦的IEEE國際機器人與人機交互通信國際會議期間發表。

原標題為《DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML》。