在特斯拉汽車的年度股東大會暨2020年電池日活動上，埃隆·馬斯克宣佈公司將會在未來幾個月發布Autopilot駕駛輔助系統的“完整自動駕駛版本”私測（private beta）版本。馬斯克對在場的股東表示：“目前很難說Autopilot發展到了哪個階段。我駕駛的是bleeding edge, alpha版Autopilot，所以我算是窺見了即將到來的事情”。

馬斯克繼續解釋了特斯拉的工程師們最近如何不得不對自動駕駛系統的主要部分進行全面改革，包括重新思考系統如何看待世界。馬斯克解釋道：“我們不得不對整個自動駕駛軟件堆棧進行根本性的重寫……我們現在對3D視頻進行了標註，這與我們之前對單一的2D圖像進行標註時有巨大的不同。我們現在正在標記整個視頻片段，同時拍攝所有的攝像頭，並對其進行標記。汽車神經網的複雜程度和汽車的整體邏輯都得到了極大的提升”。

馬斯克暗示，駕駛者可能很快就有機會體驗到這個更複雜版本的自動駕駛系統。馬斯克表示：“我想，我們將有望在一個月左右啟動Autopilot 完整自動駕駛版本的私測，然後人們就會真正理解這種變化的幅度。你如果能體驗到，那麼你會感覺到非常驚人的”。