自2019 年推出全自動駕駛（FSD）套餐之後，價格一直在不斷上漲。目前升級套裝的售價為8000 美元，對於大部分車主來說價格過於昂貴。為此，特斯拉現在重新推出了一個更便宜的套餐，適用於那些僅僅想要更好自動駕駛的用戶。

增強型Autopilot 在不升級特斯拉車主電腦的情況下提供的功能，包括Autopilot 的導航、自動變道、自動泊車和Summon。而現在提供的售價8000 美元的FSD 套裝中，你可以得到交通燈和停車標誌控制，城市道路上的自動轉向（即將推出），該套裝中還包括對特斯拉電腦的升級。不過值得注意的是，如果從增強型自動駕駛套餐升級到完全自動駕駛（FSD），需要花費5000美元，而不是4000美元。