日本JAXA與GITAI合作完成全球首次私營部門製造的空間機器人演示
空間機器人初創公司GITAI和日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)正在完成世界上第一個由私營公司在太空中進行的機器人演示。JAXA通過合作和共同創造進行太空創新(J-SPARC)倡議下的新協議旨在展示機器人在國際空間站(ISS)上自動處理特定任務的潛力。
機器人技術正在許多領域改變我們生活的許多方面,其中特別有吸引力的是在空間的探索和開發方面。具有諷刺意味的是,自1961年第一次沃斯托克任務升空以來,載人航天取得的巨大進步表明,不僅在軌道上支持宇航員具有挑戰性和昂貴的費用,還有許多任務,如微重力實驗,人類的介入並不是最好的選擇。
這些任務往往需要復雜、精確和微妙的動作,因此需要高度專業化和昂貴的定制儀器或機器人。GITAI/JAXA協議將致力於研究機器人在國際空間站上處理維護、科學實驗和其他特定任務的方法。
目前,GITAI正在日本實驗艙”Kibo”的地面模擬艙中進行自主控制和自動化。2021財年將在國際空間站的BISHOP氣閘艙中使用機械臂,以展示其執行各種任務的能力,包括操作開關、插拔電纜和組裝面板。
最終目標是開發一種機器人系統,不僅用於國際空間站,而且用於美國航天局的Gateway深空前哨、Artemis方案以及其他政府和私人任務。此外,該技術還可以在遠程醫療、災難救援和其他地球方面的任務中找到應用。這樣一來,機器人不僅能夠協助宇航員工作,還有助於促進私營部門參與太空。
“日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)載人航天技術局管理綜合部部長川崎和義表示,”為了加速包括”木波”任務在內的低地軌道(LEO)活動的發展,日本宇宙航空研究開發機構積極邀請日本各領域的研究機構和民間企業,共同創造、推動和開拓未來的太空利用。”如果這一舉措催生了能夠協助航天員在”基博”號上工作的機器人的實現,其結果不僅是提高了航天員的工作效率,還可能是各種精密的研究和擴大空間利用。同時,在太空開發過程中獲得的先進技術往往會帶來地面上的創新。我希望這個項目能夠為太空活動創造新的可能性,從這個項目中產生的技術,與JAXA的載人航天技術及其他研發成果一起,廣泛利用於私人部門的太空商業化,幫助擴大科學知識基礎,創造新的產業。”
這段視頻展示了其中一個模擬實驗。