經常會有配備了各種傳感器的蘋果地圖車出現，這些車輛專門用於收集數據增強蘋果地圖。推特用戶@ YRH04E 分享了一些蘋果的內部資料，揭示了蘋果如何操作帶有傳感器的特殊汽車，以及蘋果地圖團隊必須遵循的協議，在街道上捕捉圖像和其它數據。

蘋果一開始使用的是改裝過的麵包車收集數據，現在操作人員駕駛的是一輛白色的斯巴魯翼豹，內部稱為”Ulysses”。這些車輛屬於蘋果3D視覺團隊，該團隊負責將多種數據與計算機視覺和機器學習技術相結合，在蘋果地圖上提供3D圖像。

這輛車由幾十個硬件部件改裝而成，包括車頂的一個安裝架，上面裝有先進的高分辨率攝像頭和蔡司鏡頭、激光雷達掃描儀，以及一台2013款Mac Pro，可以實時處理所有採集的數據。一切都由EyeDrive裝置控制，這是一個經過改裝的iPad，預裝EyeDrive應用。EyeDrive可以提供任務，方便操作人員管理捕獲的數據。

車輛還配備了4塊4TB容量的SSD固態硬盤，大約一周的時間這些SSD就會被填滿數據，蘋果依靠UPS隔夜送達盡快拿回這些SSD。另一種是用於蘋果自動駕駛汽車測試的是雷克薩斯，代號是”TycheEach”。每輛改裝車都有專門版本的EyeDrive應用。

蘋果將其改裝的車保存在一個安全的地點，該地點被租給一家空殼公司，以保持車輛真正所有者的匿名性。Ulysses單位通常由一名司機和另一名管理EyeDrive 系統的人操作，他們會收到精確的指令來收集數據。

團隊必須在早上太陽在30度的時候開始捕捉數據，一直開到晚上太陽達到30度的時候，否則太陽會干擾激光雷達傳感器的工作。蘋果還要求必須在完美的天氣條件下進行捕捉，才能提供清晰一致的圖像。在實地工作之前，每輛汽車都會被仔細檢查，以確保所有設備都能按預期工作。

一旦上路，iPad 上的EyeDrive 應用就會告訴團隊應該開到哪裡去採集數據。操作人員可以通過iPad 實時查看圖像，確認採集的圖像是否正常。車子行駛的街道會用綠色的輪廓標示出來，如果某條街道因為是私人區域或者是正在施工的道路而無法進入，操作員可以進行標記。

在一天的工作結束後，系統會被關閉，一切數據都被安全保存。汽車再次接受檢查，採集到數據的固態硬盤會立即被送到蘋果公司。

所有這些數據主要用於增強Flyover 和Look Around 功能，用戶可以在蘋果地圖上探索3D 城市。這些車輛常見於美國，但蘋果正慢慢將其推廣到加拿大、歐洲和日本。