1980年代，美國陸軍發現全世界一半的陸地無法使用傳統的輪式車輛通過，因此它與俄亥俄州立大學以及多家外部承包商合作去研發Adaptive Suspension Vehicle：一種卡車大小、由一名人類操控的六足液動機器人。這比波士頓動力的著名四足機器人領先了20年。

ASV 項目得到了美國國防部高級研究計劃署（DARPA）的資助，始於1981 年，由Robert McGhee 和Kenneth Waldron 領導。最終重 5,952 磅、負重485 磅，長17 英尺，寬7.9 英尺，高9.8 英尺的六足卡車誕生了。

雖然它能跨越6.9 英尺高的障礙，跨過23 英尺寬的戰壕，但由於可攜帶的負荷太輕，軍方逐漸對其失去了興趣，該項目在1990 年被終止了。