“毅力號”火星車在地球上還有一個胞弟
NASA今年夏天早些時候向火星表面發射了最新”毅力號”火星車,現在它還在前往火星的圖中,但很多人不知道的是,在地球上還有一個與“毅力號”一模一樣的雙胞胎,名為”OPTIMISM”。這台火星車是毅力號的全比例工程版,配備了一模一樣的車輪、攝像頭和強大的計算機,還擁有相同的尺寸、相同的移動系統和行駛速度以及同樣獨特的遙感質量。同樣也可以自主運行。
OPTIMISM已經完成並搬進了位於南加州的NASA噴氣推進實驗室的車庫。下週,工程師們打算把OPTIMISM帶到”火星院子”裡,那裡有一片佈滿岩石和其他障礙物的紅土,用於模擬火星表面。OPTIMISM實際上就是一個測試機器人,旨在盡可能地接近模擬”毅力號”在火星上將經歷的實際任務。
OPTIMISM將用於在向火星上的毅力號傳送任何指令之前,衡量硬件和軟件的性能如何。這個全比例的地球上的漫遊車將有助於完成一整套軟件測試,使團隊能夠在前往火星的途中和登陸後向Perseverance發送補丁。
OPTIMISM是Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars的縮寫。這個名字也是向試驗台團隊的座右銘”No optimism aloud”致敬。
OPTIMISM還擁有”毅力號”上的全套科學儀器、相機和計算機大腦,為數不多的不同是,”毅力號”的動力來自於一種核電池,而OPTIMISM則使用插在”臍帶”上的電力和以太網連接。OPTIMISM還有一個冷卻系統,使它能在南加州溫暖的氣候下可靠地運行。