印度科學家開發會爬樹的椰子採摘機器人
隨著人們越來越多地轉向科技工作,現在印度的椰子採摘工人出現了短缺。這就是那裡的科學家們製造了一個會爬樹的椰子採摘機器人的原因,也許有一天可以填補這個空缺。該原型設備由Amrita Vishwa Vidyapeetham大學的一個團隊創建,由副教授Rajesh Kannan Megalingam領導。它被稱為Amaran,已經開發了三年。
在15分鐘的過程中,用戶首先要手動將機器人的環形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個向內的全向橡膠輪子,Amaran就會往上爬。
用戶從地面無線控制它,利用操縱桿裝置或智能手機應用程序來上下移動,並圍繞樹幹旋轉。一旦機器人到達椰子,它的手臂就會伸出,並定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片,Amaran就會切開讓椰子掉落在地上。
在一個椰子農場進行的實地測試中,機器人成功地爬上了高達15.2米的樹木,樹幹傾斜度高達30度。此外,雖然發現人類椰子收穫機的工作速度更快,但Amaran可以工作更長時間,可能會彌補差異。
有關研究的論文最近發表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》雜誌上。