上海外環高速上，當手從方向盤脫離的一剎那，雙手的惴惴不安還是展現了我內心的緊張。即便體驗了非常多的“輔助自動駕駛”，但交出“駕駛權”的時候似乎還是有些許“不信任”。但經過了幾個長彎道，甚至是堵車剎停再啟動之後，這種信任開始逐漸被建立。我開始逐漸地轉換到了一種類似於“監督駕駛”的模式之中。這個看似比Tesla 更激進，甚至不同於現今新造車們的輔助自動駕駛功能，它是凱迪拉克的研發的“Super Cruise 超級智能駕駛系統”。

         速度達到112 km/h 下的凱迪拉克Super Cruise 超級智能駕駛系統| 現場拍攝

更值得注意的是這項技術並不“年輕”了。它其實在三年前就在北美和加拿大落地，在兩年前的2018 亞洲消費電子展上中國首發。

最初，在中國它只有頂配版本的凱迪拉克CT6 40T 鉑金版才擁有這項先進功能，但近90 萬的售價拉升了這一個功能的體驗門檻。而之後車型停售也讓這項功能鮮有在國內出現。

今年成都車展上，還是同樣熟悉的功能，凱迪拉克宣布把這一系列“Super Cruise 超級智能駕駛系統”配置到如今熱賣的CT6 的28T 版本，40 多萬的起售價格也更低，這讓這項看似是“異類”的輔助自動駕駛功能將在中國被更多人體驗。

即便是兩年之前就落地的技術如今看來似乎並不“過時”，甚至依舊“激進”。它還似乎依舊能帶給用戶一些不同於如今特斯拉、蔚來、理想等等的輔助駕駛體驗。最底層的原因是凱迪拉克使用了一套“與眾不同”的技術方案。

輔助自動駕駛的“異類”

簡單來說，“Super Cruise 超級智能駕駛系統”有兩大不同點。

一是為了更好地在駕駛過程中進行銜接，同時防止駕駛員因為覺得無聊失去對整個行駛過程的監管，凱迪拉克安裝了一套駕駛員監控系統（Driver Monitoring System，簡稱『DMS』），它包含一個攝像頭、紅外傳感器和方向盤上的狀態提示燈。

二是這套系統使用了“高精度地圖”做輔助支持。

         點擊按鍵，啟動Super Cruise 超級智能駕駛系統| 現場拍攝

所以關於這個Super Cruise 系統來說，它其實是整合了“車道中央行駛保持系統”、“自適應巡航系統”、“駕駛員監控系統（DMS）”和一套高精度地圖支持。

這套可以“釋放雙手”的輔助駕駛系統的“先進性”的核心，就是在於它打通了一整套閉環的體驗。

有趣的是，不管行業內對特斯拉Autopilot 的激進功能有多詬病，Elon Musk 依然保持自我，曾聲稱“Autopilot 足夠強大，不需要DMS 這種東西。”

但追根溯源，這是一場關於“注意力”的判定問題。目前，特斯拉是通過判斷駕駛員的手是否在方向盤上，而判斷駕駛員的注意力是否在道路上。而駕駛員的手是否在方向盤上，是根據判斷方向盤的“扭力”，通過角傳感器來感知的，只要方向盤上始終有“力”就行。所以也有很多用戶使用礦泉水瓶、橙子等道具來騙過系統的檢測。

但通用直接使用了攝像頭來判定駕駛員的“注意力”。攝像頭與紅外傳感器可以在無論是白天或者黑夜的任何時候追踪駕駛員頭部位置，識別駕駛員的視線方向。對駕駛員進行持續監控，確保其始終專注於駕駛。

所以這套成本更高的DMS 系統，取代了方向盤的角傳感器，同時保證了“用戶注意力”檢測。

凱迪拉克CT6 搭載的駕駛員監控系統由Seeing Machines 提供| 官方供圖

“新閉環”取代“舊閉環”這正是通用能夠解放“駕駛員雙手”的原因之一。

關於應急解決方案來說，Super Cruise 系統就和特斯拉的方案類似了。比較特別的是加入了“座椅振動”提醒。如果你的視線長時間偏離道路，汽車方向盤上的光帶上首先會有綠燈閃爍提示，當你依舊沒有回歸道路時，紅燈閃爍，聲音和座椅振動提示也會相繼觸發。最壞的結果是，如果你一直不做反應，安吉星的遠程語音詢問會啟動，車輛會在當前車道上慢慢停下來，會打開雙閃燈，後台服務人員會第一時間和駕駛員取得聯繫，了解當前的情況。

而Super Cruise 系統能夠“解放雙手”的另一大原因是“高精度地圖”的輔助支持。

“高精度地圖”的秘密

雖然“高精度地圖”的幫助很大，但這件事不僅是個“苦差事”，也是Super Cruise 系統“遲到”進入中國的原因。

因為它需要有大量的前期工作來採集中國的高速公路地圖數據，這一部分凱迪拉克在早期和高德地圖獨家合作，就符合條件的中國城際高速公路和城市快速路，進行了超過30 萬公里的高精地圖數據採集和評估，而且在未來會以每一個季度為單位不斷通過OTA 更新這些地圖數據上車。

         凱迪拉克與高德地圖合作的高精度地圖採集車| 極客公園拍攝

高精度地圖的加持，雖然花費了更多“前期時間成本”，但卻更好的讓Super Cruise 系統區別於其他L2 級別的輔助自動駕駛，感受更“平順”。

“平順”的原因是，它不僅僅是通過前方攝像頭方案來識別車道線，保持車道準確。它還使用了高精度地圖和高精度GPS 輔助系統來保證車輛提前知曉前方2500 米路況信息，地圖的使用對於整個控制系統來說是一個非常大的保障。這個高精度地圖是凱迪拉克自己定義的“激光雷達掃描地圖數據”，包括道路的方向、曲率、車道編號、匝道位置信息等一系列信息。

同時，“高精度地圖”更重要的且不可或缺的作用是幫助系統完美切割“特殊場景”——高速公路。

在高速公路上，當Super Cruise 標誌出現在儀錶盤，點擊方向盤上啟動按鍵，功能才會被啟用，方向盤上會有綠色光帶出現，代表著汽車系統已經掌控了駕駛。

這裡的關鍵點是“當Super Cruise 標誌出現”也就是系統識別進入了有高精度地圖支持的高速路段才能允許開啟。

高速公路是“封閉道路”，這區別於日常的城市道路，它天然的排除了像行人、自行車、電摩等一系列不可控因素。所以，在上海周邊高速的體驗中，即便Super Cruise 系統能夠應對高速上的擁堵，甚至是剎停狀態，再自己啟動，似乎更從容。因為“高精度地圖”讓這套系統明白自己在“高速公路”這個安全的場景下。

          Super Cruise 系統應對高速上的擁堵，達到剎停狀態，再自己啟動，無需干預| 現場拍攝

兩年前，這項功能推出前，Super Cruise 系統還經歷了三年的技術驗證。但這不妨礙這家老牌車企在某一方面壓對了寶，依舊保證了這套系統這套完整閉環的“先進性”。

到底完美解決駕駛任務比完美管理人類的信任和注意力哪個更難？這是值得深思熟慮的問題。毫無疑問，通用的Super Cruise 系統為行業提供了新的思路，在新造車勢力小鵬汽車最新的P7 車型上，我們也發現了“駕駛員監控系統（DMS）”的配置，這似乎也會成為一個在行業獲得更多認可的技術路線。

當拋開這些技術安全和技術邏輯，這項“解放雙手”的技術突破了重重困難，為行業帶來了一種新的可能性。畢竟，“人”才是目前自動駕駛下“人機共駕”中最複雜和難以解決的那個X 因素。