上海智能網聯汽車規模化載人示範應用啟動，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務。目前自動駕駛技術已經可以在局部地區小範圍使用。用戶可通過滴滴App線上報名，審核通過後，將能在上海自動駕駛測試路段，免費呼叫自動駕駛車輛進行試乘體驗。

今天下午，記者來到嘉定區的上海汽車會展中心，體驗滴滴出行自動駕駛網約車。

時長約20分鐘的自動駕駛體驗過程中，工作人員將車輛的最高時速限定為50公里，轉彎、剎車、掉頭等環節運行較為平穩。

今天開始打開滴滴出行App，已經可以看到“未來出行”的頁面，用戶可通過滴滴App線上報名。

過往的大人小孩被自動駕駛車輛吸引。

現階段，滴滴自動駕駛載人測試範圍僅限於在上海開放測試道路上。

記者今日來到嘉定區的上海汽車會展中心，體驗滴滴出行自動駕駛網約車。

　　每輛車配有1名安全駕駛員和1名測試員，如遇突發情況，安全駕駛員會接管車輛；坐在副駕駛座的測試員主要承擔測試、講解等工作。

　　自動駕駛車頂不停旋轉的是激光雷達，周圍配備多個攝像頭，採光充足、具有更高分辨率，夜間也能安全行駛。

記者填寫完用戶體驗告知書後坐在車輛後排，開始體驗。

車內配備智能屏，能夠全景“監控”實時路況和信號燈情況。

　　車輛一直處於自動駕駛模式，安全駕駛員的雙手是離開方向盤的。如遇突發情況，安全駕駛員會接管車輛。

在博園路上和其他社會車輛混行的自動駕駛車輛。

在測試區域的部分路口，滴滴部署了自主研發的車路協同解決方案，將道路信息實時共享給區域內不同公司的自動駕駛測試車，消除行駛盲區。

雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續解決的問題。在雨天場景下，對自動駕駛車輛的考驗主要分為幾個方面。

對激光雷達來說，雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點，這就相當於“駕駛員”視力變差，需要算法有效地去除這些噪點，否則容易引發各種急剎。

此外下雨天影響汽車輪胎抓地力，對自動駕駛系統的控制系統提出了較高要求。而地面有積水的情況下，定位精度會變差。

雨天行人打雨傘，相對來說是長尾的情況，需要機器有良好的訓練數據覆蓋、以及充分的算法冗餘才能保證識別。

目前，滴滴自動駕駛車輛已經能應對部分雨天場景，為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全，自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員，安全員可隨時接管車輛，應對突發情況。