滴滴自動駕駛網約車直播:大雨天氣下可正常接單
滴滴自動駕駛服務今日正式上線,開始在上海接受公眾體驗報名。滴滴聯合央視新聞對自動駕駛網約車在開放道路體驗的全流程進行直播。直播過程剛好遇上上海大雨天氣,滴滴自動駕駛網約車可平穩運行,正常接單。
目前自動駕駛技術已經可以在局部地區小範圍使用。而雨天、夜間以及極端場景一直是全球自動駕駛公司需要持續解決的問題。在雨天場景下,對自動駕駛車輛的考驗主要分為幾個方面。對激光雷達來說,雨點、地面上的積水以及濺起來的水花可能引發噪點,這就相當於“駕駛員”視力變差,需要算法有效地去除這些噪點,否則容易引發各種急剎。
此外下雨天影響汽車輪胎抓地力,對自動駕駛系統的控制系統提出了較高要求。而地面有積水的情況下,定位精度會變差。雨天行人打雨傘,相對來說是長尾的情況,需要機器有良好的訓練數據覆蓋、以及充分的算法冗餘才能保證識別。
目前,滴滴自動駕駛車輛已經能應對部分雨天場景,為最大程度確保自動駕駛過程中的行程安全,自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員,安全員可隨時接管車輛,應對突發情況。
在直播過程中,自動駕駛車輛可自主實現紅綠燈識別、剎車、避讓障礙物、甚至超車等多種複雜場景。