雖然許多無人機已經支持直線起降，但蘇黎世大學的科學家們卻開發出了一套更加神奇的導航算法，能夠讓四軸無人機群表演一些讓人感到印象深刻的空中雜技。研究團隊希望新算法有助於提升無人機的飛行速度，以及在搜救等領域的工作效率。

視頻截圖（來自：University of Zurich）

此前，YouTube 上已經有許多人類飛行員展示過他們高超的遙控技藝。除了本身的技能，還需要對設備的軟硬件進行各種調節。

為了將這種想法應用於自動控制系統，蘇黎世大學團隊開發了一種人工神經網絡，以通過飛行模擬軟件對雜技動作進行演習。

基於此，研究人員可輕鬆模擬不同的軌跡、路徑和雜技動作，而無需擔心對無人機造成物理上的損壞。

經過在模擬器上進行幾個小時的訓練，配備了特殊導航算法的四軸飛行器就可以利用機載攝像頭和傳感器，為一系列雜技動作實現各種控制指令，比如滾筒翻轉、折返、高推力爬升、角加速度機動等。

Deep Drone Acrobatics – RSS 2020（via）

蘇黎世大學機器人學教授Davide Scaramuzza 表示，通過算法學習，無人機可掌握對最優秀的人類飛行員也極具挑戰性的雜技動作。

此外，研究團隊希望新算法能夠延長無人機的續航距離和飛行時間，以期在搜救、無人機交付等領域發揮更加切實有效的作用。

有關這項研究的詳情，已經發表在近日出版的《機器人科學與系統》（Robotics：Science and Systems）期刊上。