2020 年6 月23 日9 時43 分許，西昌衛星發射中心，搭載著北斗系統第55 顆導航衛星暨北斗三號最後一顆全球組網衛星的長征三號乙運載火箭點火升空，北斗三號全球衛星導航系統星座部署終於全面完成。

點火發射。

進入滑行段。

三級火箭二次點火。

發射任務圓滿成功。

那麼，“收官之星”成功發射，意義幾何？

三代北斗，一脈相承

作為繼美國GPS、俄羅斯GLONASS 後的第三個成熟的全球衛星導航系統，中國自研的北斗衛星導航系統主要由三部分組成：

• 空間段：由若干顆衛星組成，包括地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中圓地球軌道衛星；
• 地面段：主要是地面站（包括主控站、時間同步/注入站和監測站等）和星間鏈路運行管理設施；
• 用戶段：包括北斗及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等，此外還有終端設備、應用系統、應用服務等。

要建成一個惠及全球的系統，並非易事，何況這還是我國迄今為止規模最大、覆蓋範圍最廣、服務性能要求最高的巨型航天系統。

回溯其歷史，從確定戰略至今已有近30 個年頭了。

20 世紀80 年代，我國開始探索、建設衛星導航系統，確定了“三步走”發展戰略，主要是指：

• 北斗一號衛星導航系統：試驗驗證系統；
• 北斗二號衛星導航系統：區域導航定位系統；
• 北斗三號衛星導航系統：全球導航定位系統。

北斗一號系統的攻關研究，始於1994 年。

經過幾年努力，我國於2000 年和2003 年前後共發射了3 顆地球靜止軌道衛星，系統得以建成並正式投入使用。

中國自主衛星導航系統從“無”到“有”，美、俄的壟斷地位被打破。

隨後的2004 年，第二代北斗開始了歷史使命，如果說第一代北斗是偉大的嘗試，那麼第二代則做出了顯著的改進。

2019 年5 月17 日，也像今天一樣值得被記住——第45 顆北斗衛星、北斗二號第4 顆備份衛星搭載長征三號丙運載火箭成功發射，北斗二號導航系統建設圓滿收官。

實際上，就在第二代北斗創造歷史之際，第三代北斗的建設也於2009 年拉開帷幕。

第三代北斗的高光時刻有二，一是2018 年11 月19 日，長征三號乙運載火箭在西昌衛星發射中心“一箭雙星”，第42、43 顆北斗衛星成功發射，北斗三號基本系統完成建設；二是今天，同一架運載火箭、同一個發射中心，北斗三號最後一顆全球組網衛星點火升空。

【圖源央視新聞】

實際上，最後一顆組網衛星的發射還有一段小插曲。

該衛星的發射窗口原定於一周前的6 月16 日10 時11 分- 10 時50 分，但由於技術問題，任務宣布推遲。

消息一出，關注北斗的人們不免會擔心、疑慮。在人民日報的專訪中，長征三號甲系列火箭副總設計師李聃給出了解答：

6 月15 日晚，在進行負12 小時發射前檢查時，發現一處技術問題導致壓力數據低於設計指標要求，問題排查工作開始，故障點也迅速找到。但航天人有一個最基本的原則，就是不帶疑點加註，不帶隱患上天。因此，經北斗工程指揮部慎重研究後決定推遲發射。

幸運的是，航天人的嚴謹保證了“收官之星”的成功發射。

至此，始於20 世紀80 年代的我國衛星導航系統“三步走”發展戰略完美實現。

衛星上天，意義幾何？

歷經26 載終於完成的全球衛星導航系統星座部署全面完成，究竟會帶給我們多大的影響，還需從每一代北斗各自的表現說起。

北斗一號系統是主動式雙向測距二維導航，能快速確定目標地理位置，向用戶及主管部門提供導航信息。

2008 年汶川地震抗震救災期間，救災部隊攜帶1000 多台“北斗一號”終端機，不斷從前線發回災情報告，為指揮部提供了重要信息支援。

但也正是受到這一工作原理的限制，北斗一號在定位時失去了無線電隱蔽性，不能滿足軍事需求；另外由於設備必須含發射機，其體積、重量、價格和功耗等有很大的提升空間；此外，北斗一號無法覆蓋兩極地區，赤道附近定位精度差。

北斗二號系統，雖然解決了上述不足，但也並非只是第一代的簡單延伸，能夠提供海、陸、空全方位的全球導航定位服務。

中國全球定位系統技術應用協會諮詢中心主任曹沖研究員曾表示：

北斗二號就是國產GPS，只要現在GPS 應用的地方，我們的北斗二號就能應用。

值得一提的是，2005 年測量珠峰高程時，測量隊進行GNSS 衛星測量主要依賴的是GPS 系統。而今年，測量同時參考了北斗、GPS、歐洲GALILEO 和俄羅斯GLONASS 四大全球導航衛星系統，並以北斗的數據為主，可見北斗的精度和可靠性完全不輸GPS。

在應用方面，北斗二號系統最典型的民用場景便是車載導航儀。

眾所周知，GPS 車載導航儀佔據著很大的市場份額，而“國產GPS”的入局，必將改變這一局面，正如一位從業者所說：

只要市場是打開的，有充分的競爭，我們肯定是選擇最優的性價比。

而北斗三號衛星導航系統主要提供兩種服務：

• 開放服務：可在服務區中免費提供定位、測速和授時服務，定位精度為10 米，授時精度為50 納秒，測速精度0.2 米/秒；
• 授權服務：可向授權用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務，以及系統完好性信息。

如今，北斗全球組網成功收官，世界一流的衛星導航系統建成，將為全球用戶提供連續、穩定、可靠的服務，滿足全國乃至全球的社會經濟發展需求，提高全球衛星導航系統的綜合應用效益。

軍用方面，目前北斗導航終端為北斗一號、北斗二號產品，2020年下半年，軍用北斗三代終端產品也將進入供貨階段。

民用方面，隨著5G商用時代的到來，北斗必將廣泛應用於各個行業、領域，從測繪、漁業、公安、農業、機械向智能網聯汽車、民航、海洋觀測等領域拓展的趨勢也將出現。

從另一個層面看，北斗系統作為我國擁有自主知識產權和核心技術的重要係統，衛星單機和關鍵元器件國產化率為100%。對此，航天科技集團五院北斗三號衛星總設計師陳忠貴表示：

對新基建來說，時間基準和空間位置基準是至關重要的基礎，可以說，北斗導航系統是新基建的基建，基礎的基礎。

上古時代，人們通過北斗七星定方向、定季節、定時辰。今天，北斗與5G、區塊鏈、AI 等技術加速融合，北斗全球新時代也開始了。