Solo 8四足機器人:打造成本變更低且對外開源
據外媒報導,波士頓動力公司(Boston Dynamics)的Spot機器人頻頻登上新聞頭條,因為其中一些機器人被用於幫助解決新冠肺炎大流行帶來的新限制。這可能會讓人們對四足機器人產生更大的興趣,但Spot的成本很容易就超過5萬美元,而且開發自己的機器人通常需要數年時間且需要幾個團隊協作。
不過日前,來自美國和德國的工程師設計出了一種其他人可以在其上構建的四足機器人。
這個來自紐約大學坦頓工程學院和在馬克斯·普朗克研究所的機器人跟Spot唯一的共同點就是,它們都有四條腿、大小跟狗差不多。
正如人們所說,外表總是會騙人的,雖然Solo 8在外表看起來沒那麼成熟老練,但它卻用易用性和開放性來彌補。機器人的部件可以3D打印,這是大多數研究中心都有的或是現成的。更重要的是,構建文件本身在開放源碼許可下可用,這就允許了研究人員乃至公司在團隊經驗和研究的基礎上進行構建。
Solo 8非常輕,只有2公斤多一點,而它的柔韌性相當驚人。如果它是仰臥的,它只需要轉動腿其下面就會變成新的頂部。通過使用力矩控制電機和虛擬彈簧而非機械彈簧,機器人可以很容易地進行重新編程以此來根據需要調整“彈簧”的剛度。
不過,別指望它會在一些現場出現,因為Solo 8是專門為實驗室和研究機構的受控環境而設計的。然而,它可能成為一種新型四足機器人的間接來源,在不久的將來,這種機器人將成為許多工程師和研究人員的原型。