儘管波士頓動力公司的Spot四足機器人已經上市，但它的售價也高達7.5萬美元（53萬RMB）。如果這遠遠超出了你的預算，那紐約大學與德國馬克斯·普朗克智能係統研究所合作開發的Solo 8，或許是一個不錯的替代選擇。據悉，Solo 8旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型，希望大家能夠分享數據而讓彼此獲益。

雙重曝光處理的照片，展示了Solo 8 的彈跳動作（圖自：紐約大學）

同樣的想法，已經在加州Willow Garage 發布的PR2 機器人項目上提出過。

除了支持多種步態和行走方向，Solo 8 的扭矩控制馬達和驅動關節還允許跳躍、在遭到碰撞後恢復行走，以及保持方向、姿態和穩定性。

上圖展示了具有8 個活動關節的Solo 8 機器人原型（另有12 個活動關節的版本）

據悉，Solo 8 的重量僅略超2 公斤（4.4 磅），具有很高的功率/ 重量比。設計師表示，其能夠比其它大多數四足機器人都更輕鬆和安全地工作，預計售價不超過幾千歐元。

馬克斯普朗克Dynamic Locomotion 團隊負責人Alexander Badri-Sprowitz 補充道：如果讓一支研究團隊從頭開發這種機器人，幾乎要浪費四年的時間。

20190823 Quadruped robot Solo trot（via）

此外Solo 8 項目匯集了廣泛的專業知識，全球任何實驗室都可以在線上下載文件和打印零件，然後自行採購其它所需的零件。

只需通過幾週的時間，每個研究人員都可輕鬆為其添加額外的功能，從而極大地加速全球機器人研究的進程。