英特爾發布RealSense D455深度感知攝像頭精度範圍大幅提升
英特爾剛剛發布了RealSense深度感知攝像頭家族的最新成員,它就是精度和範圍都有大幅提升的D455機型。從外形來看,它會讓我們立即聯想到微軟為Xbox遊戲主機打造的Kinect 。雖然運動追踪也是它的功能之一,但RealSense D455還適用於機器人技術、醫療保健等更廣泛的應用領域。
與依靠單個傳感器的廉價競品不同,英特爾RealSense D455 具有立體視覺,能夠在此類應用場景中展開深度測量。
以醫療保健行業為例,安裝在病房中的D455 攝像機可以跟踪患者的運動,並在發生危險的情況下觸發特定的AI 警報,但日常情況下又不會分散醫護的注意力。
與上一代的立體視覺實感攝像頭(比如舊款D400)相比,新款D455 可將拍攝範圍擴大一倍,最佳觀測距離為6 米(約20 英尺)。
英特爾還為RealSense D455 的深度和RGB 傳感器添加了全局快門,以改善兩者數據流的對應性,使傳感器的視場可以更加匹配。
此外新增的IMU 能夠讓攝像頭在移動情況下改善深度感知,這項技術可在機器人領域發揮重要的作用,比如幫助避開障礙物、或與移動的物體互動。
目前深度傳感器的間距已經調整為3.74 英寸,有助於在擴展範圍內保持精度,且RGB 傳感器也具有相同的視野。通過將之與RGB 傳感器部署在相同的加強板上,還有助於顏色與深度的對齊。
英特爾宣稱,即便在四米(13 英尺)外,RealSense D455 的Z 軸誤差也不到2%,但軟件方面仍是基於RealSense SDK 2.0 構建。
對於開發者來說,這能夠讓他們輕鬆地將RealSense D455 集成到現有的系統中。這款新品已於今日開放預購,價格為239 美元(約1695 RMB)。