早些時候，我們介紹了來自加州大學的可以單腿精準跳躍的Salto機器人。現在，蘇黎世聯邦理工學院的一支研究團隊，又向我們展示了腳踩一對“風火輪”的Ascento 2機器人。儘管有腿機器人在爬樓梯時具有更大的優勢，但採用兩輪設計的Ascento 2，卻更好地兼顧了雙輪滾動和彈跳技能。

其實去年的時候，該校的工程專業學生團隊就已經研製出了Ascento 雙輪帶腿機器人，現在的Ascento 2 已是第二個版本。

當在水平地面上巡航時，由電機驅動的機器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障礙物（比如樓梯）的時候，它又會蹲下預備彈跳，借助彈簧的力量向上和向前跳躍。

除了平地和垂直跳躍，Ascento 2 還可讓雙腿在平坦不一的地形上保持直立狀態。這需要讓兩腿彼此獨立地彎曲來保持整體的平衡。

新版本還對機器人的“大腦”進行了改進和增強，使之不會因為側面的撞擊而輕易跌到。據悉，Ascento 2 將在本周於線上舉辦的ICRA 2020 機器人技術大會上與大家見面。

This is Ascento 2（via）

值得一提的是，除了遠程遙控，Ascento 2 還可以藉助攝像頭和其它傳感器來感知周圍3D 環境和自主導航。

規格方面，Ascento 2 的重量為10.4 公斤（22.9 磅），輪上極速8 公里/小時（5 英里/小時），最大彈跳高度為40 公分（1.3 英尺），單次充電後可續航大約1.5 個小時。