科學家設計出可穿戴機械臂可以拿工具、摘水果或砸穿牆壁
據外媒The Verge報導,加拿大謝布魯克大學的研究人員設計出一款特殊的機械臂,它是一一款可放置在佩戴者臀部的液壓臂,並使用一個三指操縱器來執行一系列任務。據IEEE Spectrum報導,這款機械臂有三個自由度,可以以每秒3.4米的速度移動,可以舉起5公斤的重量。它的重量相當輕,只有4公斤,與人類的手臂大致相同。但這主要是因為它使用了一個龐大的外部電源,通過一個短繩連接,限制了移動性。
正如上面的視頻所顯示的那樣,像這樣的機器人在未來可能會有很大範圍的任務。它可以模仿佩戴者的動作,加快採摘水果或繪畫等工作的速度。它也可以充當助手,在車間裡拿東西或傳遞工具。或者它可以直接砸穿牆壁。
外部電源確實會帶來一些限制,但如果佩戴者在一個地方工作(很可能是在車間裡),或者電源可以在輪子上移動,甚至可能自主跟隨佩戴者,那可能就不會太多問題。
不過,重要的是要記住,現在這些都是非常假設的使用案例。這項技術還沒有準備好投放到工廠或車間,控製或許是最大的限制因素。正如演示視頻所示,現在,這款機械臂是由第三方操控的。創造一個足夠智能的機械臂,在沒有人類指令的情況下也能發揮作用,這是一個非常困難的任務,可能還需要很長的時間。
但這樣的研究項目能做的是幫助工程師們解決其他潛在的問題,比如當機械臂進行快速或強大的運動時,如何補償它所產生的慣性?正如你在視頻中的砸牆部分所看到的那樣,這有可能會讓佩戴者失去平衡。這裡的解決方案是將手臂放置在佩戴者的質量中心旁邊,並用一個剛性的安全帶固定設置。