工程師打造新機器人軟件:為建築現場工作人員提供智能幫助
據外媒報導,位於意大利博爾扎諾的弗勞恩霍夫意大利創新工程中心(IEC)的工程師們正在開發一種能使機器人助手在建築工地提供幫助的軟件。這套基於Husky A200研究平台打造的移動機器人能使用新導航軟件來執行自主物流任務。
雖然機器人已經進入人們的住宅,不久它們甚至可能還會幫助建造它們。建造是一項複雜、昂貴且不斷變化的任務,它需要大量的團隊合作以及不斷的調整適應才行,對於這一領域,機器人的加入或能提供巨大的幫助,它將能加快速度、降低成本。
然而建築工地往往看起來像是一場有組織的混亂演習,即使是人類也很難駕馭更不用說機器人了。帶著將機器人引入到建築工地的目標,弗勞恩霍夫聯盟正在開發一套能將建築信息建模(BIM)和機器人操作系統(ROS)連接起來的新軟件系統界面和支持大量編程語言以允許機器人工程師快速開發機器人系統的開源操作系統。
“數字化為建築行業提供了前所未有的整合工作方式的可能性,”建築工藝工程研究團隊負責人Carmen Marcher表示,“BIM是建築數字化的關鍵組成部分。這種創新的工作方法和機器人技術的結合是數字化為這個行業帶來的眾多機遇之一。在Fraunhofer Italia IEC裡,我們創建了一個界面,它將BIM跟商業可用的研究機器人連接起來,這樣它們就可以用上BIM數據。”
根據弗勞恩霍夫的說法,這種數字化的建築數據可以幫助機器人助手在建築工地周圍安全地運送沉重的建築材料和工具。當在崎嶇多變的地形上導航時,該移動機器人則會啟用電子控制單元和加速、激光和傾角傳感器。此外,當它的follow-me功能被激活時,它就可以跟隨一名人類工人。
目前,該機器人助手僅限於室內測試,但其目標是讓像它這樣的機器人進入到現實世界,它將不僅能幫助到建築工人還能為農民提供幫助。