日前，Yandex宣布了其第四代自動駕駛汽車，該車最初是與現代摩比斯合作開發的。新的自動駕駛平台將在2020年的現代索納塔上運營，並加入到Yandex運營的現有100多輛豐田普銳斯自動駕駛車隊中。

目前，Yandex公司正在莫斯科街頭運營首批自動駕駛索納塔轎車。該公司表示，到今年年底，它打算在車隊中再增加100輛索納塔車。該公司打算將這些車輛整合到其在俄羅斯伊諾普利斯運營的Robo-taxi項目中，以及其在密歇根州的車隊中。

來自Yandex公司和現代Mobis公司的工程師一起工作，為設計項目貢獻了專業知識。來自現代公司的團隊對車輛的電控單元進行了修改，以更有效地與Yandex無人駕駛控制技術對接。來自Yandex的工程師在第三代自動駕駛汽車的基礎上改進了車輛傳感器組。

該團隊又增加了三個不同焦距的攝像頭單元，使自動駕駛汽車上的攝像頭總數達到9個。工程師們還將雷達系統從保險槓下方移到了車頂，以幫助該系統提升性能。前擋泥板上的激光雷達系統也被移到了一個更好的位置，使其擁有更寬廣的重疊視場。