波士頓動力機器狗將升級2.0版改進導航、自主性、爬樓梯
波士頓動力即將發布的Spot Release 2.0對導航、自主性、感測、用戶可編程性、有效載荷集成、通信等進行了改進。自主導航API功能極大拓展了Spot執行自動巡檢和檢查等導航能力。現在,應用程序可以發出Spot高級導航命令,而不必遵循預定的路徑。
還可以通過基於決策樹的系統對機器人進行編程,以便用戶可以將導航、感測和動作命令進行組合。2.0版本還使Spot在光滑的表面上更具彈性,並能有效識別樓梯,而不像之前的版本,將樓梯時別為小山丘。
新版本還更新了有效負載,Spot CAM包括一個360°球形彩色攝像頭和一個可選的PTZ攝像頭或LIDAR(激光雷達)。可顯著增強自動操作和數據採集的感知範圍,2.0版還將API訪問權限添加到Spot CAM。
創始人Raibert表示,2.0版本更廣泛目標是轉向一個更具凝聚力的平台,將人們的需求添加到Spot中,然後對系統進行整體編程。
Raibert預計今年還將上市Spot的頭戴式臂架,可承載14公斤,附加更多的功能和特性,並將AI運用到其中。關於Spot的價格,Raibert表示正在努力降低成本。