MIT研究人員展示用肌肉信號來控制無人機
對於無人機的新手來說,不同樣式的操縱桿,是需要較長一段時間來適應和變得熟練的。不過麻省理工的研究人員,已經想到了一種了可利用操作者肌肉信號,來更加直觀地控制無人機的新方法。通過配備多個肌電圖傳感器,Conduct-A-Bot系統能夠佩戴在用戶的右臂二頭肌、三頭肌和前臂區域,以讀取用戶的肌肉信號。
Joseph DelPretoto 演示肌肉控制並引導無人機穿過鐵環(來自:MIT)
配套傳感器能夠檢測肌肉和手臂活動,並將數據中繼到與之硬連接的微處理器上,以便藉助基於機器學習的算法,來識別不同的手臂動作。
系統已經預先對每個動作進行了編程,能夠輕鬆地將用戶的動作轉換為特定的指令,然後無線傳輸給Parrot Bebop 2 這款四軸飛行器。
系統還可根據每個用戶獨特的肌電信號進行微調和自適應(來自:MIT)
默認情況下,繃緊上臂可讓無人機懸停,握緊拳頭意味向前移動,順時針/ 逆時針則會相應地轉動,以及上下左右揮動(水平偏移)。
在最近的測試期間,Bebop 正確地響應了1500 條命令中的82% 。相信隨著系統的進一步發展,這一數字還會進一步提升。
Controlling Drone with Gestures(via)
研究一作Joseph DelPreto 稱:“這套系統讓我們向人機無縫協作邁出了重要的一步,使之成為執行日常任務的更有效、更智能的工具”。
展望未來,這項技術不僅可以兼容其它無人機,甚至能夠用於輔助用的機器人,幫助老年人或殘障人士過上更舒適的生活。