2020年3月24日， ARKit 3.5版本正式上線。蘋果表示，ARKit 3.5將使用iPad Pro上的LiDAR掃描儀和深度感應系統，提供更為真實的AR體驗。借助全新的Scene Geometry API，用戶可以實時進行3D捕捉，進一步增強了場景理解和物體遮擋。

圖源Apple Developer

值得說明的是，激光雷達（LiDAR光探測和測距）是  iPad Pro 2020獨有的攝像頭模塊配置，能夠通過測量光觸及物體並反射回來所需的時間來確定距離。

特製的激光雷達掃描儀能夠利用直接飛行時間（dToF），測量室內或室外環境中從最遠五米處反射回來的光；它可從光子層面進行探測，並能以納秒速度運行。

不僅如此，激光雷達掃描儀能夠與後置雙攝像頭、運動傳感器以及iPadOS 內的架構協同合作，進行深度測量——如此以來，在激光雷達的加持下，iPad Pro 2020 為增強現實（AR）添加了更多想像空間。

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在開發者網站上，蘋果列舉了ARKit 3.5的三方面改變：

• 場景幾何：用戶可以使用地板、牆壁、天花板等標籤創建空間立體圖，同時，基於對現實世界場景的理解，ARKit 3.5 解鎖了對象遮擋和現實世界的物理原理，提供了更多信息增強AR 工作場景。
• 即時AR：iPad Pro 上的LiDAR 掃描儀可實現快速平面檢測，無需掃描就能夠在現實世界中即時放置AR 對象。iPad Pro 會自動為所有使用ARKit 構建的應用啟用即時AR 放置，無需進行代碼更改。
• 改進的動作捕捉和人物遮擋：iPad Pro 上的ARKit 3.5 對人遮擋的深度估計核對動作捕捉的高度估計都更為準確，這兩個功能在同樣支持iPad Pro 上的所有應用，無需進行代碼更改。

ARKit是蘋果在2017年推出的增強現實開發平台，能夠把iPhone相機、動作傳感器以及圖形處理器等硬件特性與深度感應、人造光渲染等精密算法相結合，讓開發者們將更多AR應用代入到iOS設備；可以說，ARKit的推出是蘋果進軍AR的第一步。

在每年6 月WWDC 大會，蘋果都會將ARKit 進行升級更新，具體表現在：

• 2017 年，ARkit 面世，功能主要包括快速和穩定的運動追踪、具有基本邊界的平面估算；
• 2018 年，ARKit 2 發布，主要進行了兩項更新——與Pixar 合作的新的文件格式USDZ 和多人共享AR；
• 2019 年，ARKit 3 上線，引入了實時人體遮擋、動作捕捉與跟踪、能夠同時使用硬件設備的前後置攝像頭、面部表情AR 體驗等。

在以往的更新迭代中，ARkit 多是圍繞軟件和算法層面的升級改造，在2017 年與2018 年的更新中，ARKit 所依賴的硬件多為基本的攝像頭配置，如iPhone 8 等。到了2019 年，ARKit 的升級逐漸與硬件層面結合，ARKit 3 基於iPhone X 等機型上TrueDepth 相機，新增了多臉追踪等功能。

從最新的ARkit 3.5 版本來看，蘋果更進一步地推動ARkit 與硬件方面的結合——ARkit 3.5 帶來的三個新變化中，就有兩個與 iPad Pro 的激光雷達掃描儀相關。

不難看出，對於ARkit 的發展方向，蘋果已改變了思路。