美國國防高級研究計劃局（DARPA）已與諾斯羅普·格魯曼子公司Space Logistics LLC建立了合作關係，以開髮用於維修和延長軌道衛星使用壽命的機器人技術。基於最近與地球同步軌道上的通信衛星對接的任務擴展飛行器1（MEV-1），該機構的地球同步衛星機器人服務（RSGS）計劃將使用該技術開發靈巧的機器人服務，由私人公司經營。

RSGS計劃於2016年推出，在2019年完成了有效載荷關鍵設計審查，並在計劃於2023年首次太空發射之前開發關鍵技術。作為這項工作的一部分，DARPA表示正在資助美國海軍研究實驗室（ NRL），將諸如機械手、各種可互換工具、照相機、傳感器、軟件和航空電子設備等組件整合到有效的機器人有效載荷中。

同時，太空物流公司將提供基於MEV的航天器總線，並整合機器人有效載荷，並提供發射和軌道運行服務。一旦航天器被檢出並證明其功能，該技術將被推向商業和政府組織。

DARPA戰術技術辦公室主任Michael Leahy說道：“ DARPA仍然致力於執行RSGS任務的商業夥伴關係。在DARPA軌道特快飛行任務的成功和航天物流的任務擴展車輛1的最近成功對接的基礎上，該機構尋求為地球同步軌道（GEO）的航天器提供靈巧的在軌維修服務，並建立檢查機制以便我們可以甚至常規地進行、維修、延長使用壽命以及改善我們寶貴的GEO資產。”