近日，由鍾南山院士團隊與瀋陽自動化研究所聯合發起的新型智能化咽拭子採樣機器人系統研發完成，並在首期臨床試驗中實現對受試者的有效採樣且採樣力度均勻，取得階段性進展。根據《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》，新冠肺炎確診需要2次核酸陽性檢測結果，患者康復出院則需要3次核酸陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。

原標題：鐘南山院士團隊聯合研發咽拭子採樣智能機器人取得階段性進展

目前，核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的採樣方法。

咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，具有較高交叉感染的風險；且採集咽拭子過程因醫務人員水平差異、心理狀態變化、操作規範不規範等導致拭子質量容易出現假陰性，影響對病情的判斷。

為了解決新冠病毒患者生物樣本採集交叉感染的問題、保證採樣質量，鐘南山院士團隊與中科院瀋陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子採樣的解決方案。自除夕後開始，由李時悅教授牽頭，廣州醫科大學附屬第一醫院廣州呼吸健康研究院聯合瀋陽自動化所劉浩教授團隊、瀋陽術馳醫療科技有限公司合作緊急研發咽拭子採樣機器人。

從初期的機器人圖紙的構建以及機器人定型組件製造、系統構建、初步組裝等，到中期通過廣州醫科大學附屬第一醫院中心科研倫理審查，後期組裝並投入項目第一階段測試的順利完成，標誌著新型智能化咽拭子採樣機器人系統終於聯合研發完成。

△鐘南山院士團隊與瀋陽自動化研究所團隊在病區進行機器人試驗

新型智能化咽拭子採樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織採樣任務。

該機器人系統於2月28日於廣州醫科大學附屬第一醫院正式應用於受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，採集樣本80份。細胞學檢測結果顯示，機器人咽拭子採樣可以達到較高的質量，一次成功率大於95%，能夠實現有效採樣且採樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

該項研究聚焦於與人體組織直接接觸的操作型機器人，有利於避免醫務人員感染、提升生物樣本採集的規範性、保證標本質量。

3月8日，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子採樣試驗。（總台央視記者陳旭婷羅平章）