Waymo下一代自動駕駛系統可以“看見”500米外的停車標誌
據外媒報導,Waymo於當地時間週三發布了其第五代自動駕駛系統,這家Alphabet旗下的公司指出,該系統比之前的四個版本看得更遠、更準確。據了解,這套系統採用的更新傳感器將提高Waymo“看到”周圍世界的能力,另外它的生產成本更低,這樣Waymo能以更快的速度、更有效的方式生產出更多的自動駕駛汽車。
Waymo的升級系統將作為捷豹I-Pace電動SUV的一部分推出,預計會在年底前上路。Waymo已經確定將購買2萬輛I-Paces作為該公司在鳳凰城郊區新推出的叫車服務的一部分。
據了解,Waymo的傳感器套件的三個關鍵部分–相機、雷達和激光發射的激光雷達(LIDAR)–都已經得到升級。該系統現在在車身周圍安裝了29個攝像頭,它們能提供重疊的視野並能看到500米外的停車標誌。此外,汽車溫度範圍內的高動態範圍和熱穩定性使得Waymo的攝像頭能夠在惡劣的駕駛環境中捕捉到更加清晰的圖像。
Waymo聲稱其雷達是目前所有汽車系統中最先進的。該公司表示,它對架構、輸出和信號處理能力都展開了重新設計以此來打造一套專門為自動駕駛汽車設計的成像雷達系統。至於細節Waymo並沒有披露,但它表示其最新的、經過改進的雷達將擁有比以前任何版本都要高的分辨率、射程和視野。
LIDAR被廣泛認為是幾乎每一輛自動駕駛汽車的關鍵。Waymo表示,其公司內部也有自己的LIDAR,其傳感器可以看到近300米外的物體。與之相比,頂級LIDAR製造商Velodyne最昂貴的型號也只有200米,而其競爭對手Luminar最新的傳感器最高只能實現250米。
當然,除非Waymo能夠證明它能夠高效地製造所有這些部件並讓盡可能多的自動駕駛汽車用上它們,否則這些都不重要,並且它將無法開始收回跟這個長達十年的項目相關的巨額成本。
Waymo表示,他們一直在路上測試所有的新傳感器,期待在全新的、更具挑戰性的環境中推出自己的車隊。這當中看起來還包括了向它的LIDAR傳感器發射石塊,如下圖所示:
Waymo硬件主管Satish Jeyachandran在一篇博客文章中指出:“我們的第五代硬件簡化了設計和製造過程進而使其可以投入生產。我們最新的傳感器的性能比以往任何時候都好,而成本只有上一代的一半。”
對於Waymo來說,這是多事的幾天。這家公司在周一的時候宣布了已首次籌集到22.5億美元外部投資的消息。另外,它還推出了一個令人振奮的廣告,廣告中這家公司概述了其計劃最終開展的包括送貨卡車和長途卡車運輸在內的所有業務。