在去年10月進行的第三次試飛中出現意外之後，XQ-58女武神無人機在三個月之後重返空中。1月23日，這架由美國空軍研究實驗室（AFRL）和Kratos Defense & Security Solutions打造的無人機，在美國亞利桑那州的尤馬試驗場完成了其第四次飛行測試。

根據AFRL和Kratos此前公佈的路線圖，XQ-58女武神將會經歷5次試飛任務，而在第四次測試中主要是提高女武神的各項性能。尤其是突破以往飛行高度記錄的情況下記錄溫度和振動的反應情況，根據AFRL表示本次測試均達到既定目標。

作為Kratos無人機系統（KUAS）和美國空軍研究實驗室（AFRL）的聯合項目，XQ-58A Valkyrie是AFRL低成本可用飛機技術（LCAAT）組合的一部分，該組合的任務是使用先進的商業技術解決持續增加的建造和操作軍用飛機的費用問題。

新型低成本，不依賴跑道的無人演示機是一種長航程，高亞音速的無人駕駛飛機，已經開發了兩年半。憑藉其V形尾翼、中央進氣口和梯形機身，Valkyrie旨在幫助開發無人戰鬥機，可作為F-22或F-35戰鬥機的護航機，以及監視和攻擊平台。它被設計為獨立行動或作為無人機群的一部分。

Valkyrie機身長9米，翼展達到6.7米，最高時速567海裡（652英里/每小時，1,050公里/小時），最大飛行高度為13715米），最大航程為3941公里。Valkyrie可攜帶八種武器，包括聯合製導攻擊武器（JDAM）和其他小直徑炸彈。AFRL的XQ-58A項目經理Doug Szczublewski表示：“XQ-58A是一種無人機的第一個例子，它由低採購和運營成本定義，同時提供改變遊戲規則的作戰能力。”