超音波夾持器可以讓機械臂不用接觸也能握住物體
據外媒報導,如果機器人要在醫院和手機修理店等地方提供幫助那麼它們將需要接觸。不過今日,研究人員發明了一種利用超聲波將物體懸浮在半空中的夾持器,這種夾持器可能適用於最精細的工作。
據了解,這種夾持器由一組微型揚聲器組成,它們發出的聲音頻率和音量都是經過精心控制的。而這會產生一種直立壓力波,它可以把物體托起來,如果壓力來自多個方向則可以把它固定住或對其進行移動。
這種被稱為“聲懸浮”的技術實際上並不是什麼新技術,但到目前為止它還沒有得到過明顯的實際應用。然而,來自蘇黎世聯邦理工學院的Marcel Schuck及其團隊證明了這種便攜式設備可以很容易地在微小物體必須輕拿的過程中找到自己的位置。
打個比方,一個小型電子元件或一塊手錶或微型機器人上了油的齒輪或軸承,它們最好是在沒有接觸的情況下拿著,因為接觸可能會產生靜電或灰塵。
問題是,要使一個物體懸浮在空中,則需要知道特定的頻率和振幅組合。為此,研究團隊工作的很大一部分就是開發軟件。這些軟件可以很容易地跟新對像一起工作,或通過編程以特定的方式移動它。
目前,一個原型已經完成,但Schuck計劃對各個行業展開調查,看看這樣的設備是否有用和如何對他們有用。