據國外媒體報導，豐田發布了旗下第二代Mirai量產版的官圖，將於今年秋天開始在日本生產。2020年底，新一代Mirai首先在日本市場推出，然後進軍北美和歐洲。豐田表示，該車將在技術、駕駛性能和設計方面取得顯著進步。

新車為氫燃料電池車，基於TNGA後驅平台打造，續航里程較第一代Mirai提升了30%，或可達652公里。第二代豐田Mirai完全拋棄了第一代的設計語言，而且由原本的緊湊型車搖身一變成為中型車。外型方面，其擁有平坦的線條、優雅的比例和修長的車身：長寬高分別為4975/1885/1470mm，軸距為2920mm。較短的前懸搭配溜背式的車頂設計，讓第二代Mirai頗具轎跑風味。車尾裝配橫貫式LED尾燈，尾燈上部做了凹陷設計，以求更突出的層次感，手法相當新穎。

內飾方面，副駕駛傾斜的空調出風口與朝主駕駛傾斜的中控屏、物理按鍵區域搭配，再加上彩色飾條和氛圍燈，讓整個中控台散發出極強的線條感與層次感。配置方面，第二代Mirai配有12.3英寸中控屏、8英寸液晶屏、HUD抬頭顯示、前排座椅加熱/通風以及JBL音響系統等。