全球首批量產L4級別無人駕駛巴士「上崗開工」
來自國內的消息,近日全球首批量產的L4級別無人駕駛巴士在佛山投入使用。該無人駕駛巴士每輛車可搭載7名乘客及1位安全員,汽車的控制面板在車廂左前方,面板上可以看到無人駕駛巴士檢測出的汽車和行人等通過不同的顏色進行標註顯示。
介紹稱,車上的安全員確認乘客都就坐並係好安全帶後,操作控制面板啟動汽車;汽車發動之後,安全員全程不需要再做任何操作。無人駕駛巴士會按照預定的路線自行前進和拐彎等,在遇到車輛和行人時,體驗者感覺到有明顯的剎車和減速。此外汽車在行進過程中,乘客感覺非常平穩。
目前無人駕駛巴士設全民體育公園和千燈湖兩個站點,此路段車輛比較少。市民可以通過小程序預約,也可以在站點排隊上車,全程是免費的。
根據SAE 國際標準J3016,無人駕駛分為 6 個級別,從L0 到L5,“無人”化也就是自動化的屬性越強:
0 級(有人駕駛):該級別完全由人進行駕駛。
1 級(駕駛者輔助):該級別汽車控制了一些車輛功能,如動態穩定控制系統。大多數現代車都在這個級別中。
2 級(部分自動化):該級別涉及到至少兩個主要功能的自動化。例如,一些高端車輛提供的主動巡航控制和車道保持共同工作,這些我們可以將其分為2 級。
3 級(條件自動化):該級別車輛可以在某些條件下進行自動駕駛,但如果有需要的話,駕駛員可以接管汽車控制。3 級的自動駕駛汽車還是需要有駕駛員的。L3 級也是目前國內外大部分企業投入資金和技術研發的無人駕駛類型,比如特斯拉。
4 級(高度自動化):該級別車輛可以始終處於自己完全控制的狀態,即使沒有駕駛員也能操作。L4 級駕駛汽車被設計成可以完成所有可以監視道路狀況且安全可靠的完整行程,但並不能完成所有的駕駛場景。
5 級(完全自動化):該級別是真正意義上的可以在每個駕駛場景中可以與人類駕駛相當的,完全自主駕駛系統。不久的將來,它甚至可以在極端環境下,駕駛在無法導航行駛的道路上。
可以預見到,在國內部分旅遊景區和車輛行人較少的線路,具備投放L4 級無人駕駛汽車的條件,能夠大大節省人力成本。另外,國內有些停車場的智能泊車系統,物流場的自動物流車平台,同樣達到了L4 級別。無人駕駛商業化還是很廣闊的,相信未來不久,我們能真正享受到無人駕駛帶來的便利與安全。