據海外媒體報導稱，豐田全新一代Harrier預計將於2020年8月首發，並作為全新車型引入國內銷售。據悉，新車將基於TNGA-K平台打造，尺寸與雷克薩斯RX接近，動力提供2.0L和2.5L混動可選。外媒預測，全新Harrier動力將與全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸氣發動機和2.5L混合動力系統兩種選擇。另外在驅動系統上，全新Harrier將提供前驅和四驅兩種形式可選。

Harrier是豐田旗下的一款緊湊型SUV，並且車輛前部懸掛專屬“鷂式”徽標，該車算作雷克薩斯RX的平民兄弟，二者在車身外觀及整車構造上存在較多相似。