據外媒報導，今年2月，特斯拉承諾將在年底前推出城市街道級別的Autopilot。目前，該系統只是為高速公路設計，不過馬斯克一直承諾將會在不久的將來實現全自動駕駛。日前，特斯拉反向工程師Green在特斯拉固件19.40.1.1中發現了該公司正在開發這一功能的證據。

據其披露，他在代碼中發現CityStreetsBehavior代碼是全新的，這意味著城市道路Autopilot目前正在積極開發中。

特斯拉承諾全自動駕駛汽車已經有一段時間，隨著智能召喚功能的交付，特斯拉已經從支付了全自動駕駛汽車的司機那裡獲得了一些資金。而埃隆·馬斯克曾表示，FSD功能齊全且可能會在年底前通過Early Access讓部分司機用上。

考慮到馬斯克的不准時特點所以這個功能很可能不會按時實現，但代碼的存在表明它確實存在。