自動駕駛出行公司文遠知行在RoboTaxi通過旗下合資公司文遠粵行，與廣州市白雲出租汽車集團、科學城（廣州）投資集團一道運營RoboTaxi車隊，在廣州市黃埔區、廣州開發區正式開啟試運營服務。

文遠粵行RoboTaxi第一階段將投放數十輛L4級自動駕駛出租車，服務範圍覆蓋黃埔區、廣州開發區核心的144.65平方公里的城市開放道路，將為區內市民提供日常的自動駕駛出行服務。

車隊採用日產純電動車型，車輛保持了廣州市民最為熟悉的白雲出租車，同時搭載文遠知行的L4級自動駕駛軟硬件解決方案。車輛配備了自動駕駛可視化產品WeRide Viz，可以將RoboTaxi 及其周圍的路況信息以每秒60幀的高性能渲染畫面實時傳達給乘客。目前，WeRide Go已在iOS和安卓平台開放下載，供市民使用。

文遠知行COO兼文遠粵行CEO張力表示，文遠粵行RoboTaxi第一階段將投放數十輛L4級自動駕駛汽車，服務範圍覆蓋黃埔區、廣州開發區方圓144.65平方公里的城市開放道路。

2018年，文遠知行與白雲出租集團、廣汽在廣州市黃埔區共同推出了全國首台L4級自動駕駛出租車。