ESA宇航員將從軌道上遠程控制原型月球車
據外媒報導,一名歐空局(ESA)宇航員將從軌道上遠程控制一輛在地球上的原型月球車,作為本週進行全面測試的一部分。2019年11月18日,Luca Parmitano從地球上方250英里(400公里)的國際空間站(ISS)對Analog-1漫遊車進行了半小時的遠程控制,使其繞過荷蘭的障礙物路線。這是一項技術的初步系統測試,未來有一天有望可以用於遠程探索月球和火星。
在目前的技術水平下,登月和行星飛行計劃人員只有兩種策略可供選擇。一方面,他們可以派遣宇航員到地面,也可以派遣機器人探險家。問題在於這兩種方法都有其自身的優點和缺點。
宇航員在處理任務時比機器人更聰明和靈活,但是將宇航員送到月球或火星的表面是極度危險和昂貴的。另一方面,機器人的價格便宜且安全得多,但是要花數週時間才能完成人類在幾分鐘內可以完成的工作。
Analog-1是通過結合兩種方法的優點。當前,到月球及以後的任務必須幾乎完全是自主的,因為時間差太大,無法直接進行遙控。發送到月球車的命令將花費一秒鐘半的時間,而發送到火星的命令將花費數分鐘的時間。
ESA正在測試的方法是從軌道飛行的航天器或地面基地發送機器人漫遊車,宇航員可以在其中以很小的延遲就可以直接控制它。為了解決這個問題,Analog-1系統的控制系統具有一個帶有六個自由度的操縱桿,其中包含強制反饋,因此人類控制器可以直接感受到例如機械手臂上的壓力,並且可以立即做出反應。
ESA勘探系統組Meteron項目負責人傑西卡·格倫努耶(Jessica Grenouilleau)表示:“即使在月球上,為一名宇航員準備一次任務也要花費數小時。如果使宇航員可以控製附近的機器人,在他們的基地或軌道航天器的安全性和舒適性方面,還可以實現更多的目標。首次測試表明,宇航員和機器人系統之間具有出色的適應性,使這種組合在各種任務中都更好。”
最初的測試是一個簡單的、經過規劃的動作清單,但是計劃於11月25日(歐洲中部時間週一上午11:00)(格林尼治標準時間10:00)開始的完整測試將使Parmitano能夠遠程控制位於德國科隆的歐洲宇航員中心的漫遊車,將漫遊車移至三個地點。