麻省理工研發新款機器人可以像植物一樣生長
麻省理工學院的機器人專家開發了一種新型機器人,該機器人肢體有些像植物,在舉起重物之前可以自我生長,穿過狹窄的空間。這種自行車鏈條式的手臂顯然足夠靈活,可以在或多或少的空間中找到自己的路,它的剛性足以提升負載或施加扭矩。鏈條沿著互鎖的3D打印塊拉動而延伸,當固定在一起時,它們會延伸臂。
絞盤用於轉動鏈條,通過一組電機將鏈條送入,這些電機可以編程將打印塊鎖定為不同的配置。通過將一些塊鎖定在一起,而將其他塊解鎖,可以使手臂以不同的形狀和方向生長。一旦任務完成,機器人可以縮回手臂,並以不同的配置重新伸展,以適應新的任務。
機器人旨在解決“最後一隻腳的問題”,本質上是機器人到達目標位置後如何處理任務的問題。儘管機器人可能會花費絕大部分時間來旅行,但如果機器人無法在到達目的地時執行任務,那將毫無用處。
另外,MIT研發者還指出了這種機器人有更多日常用途,例如伸手拿到架子後方的東西或進入車輛發動機進行維護。麻省理工學院研發者表示,打開發動機頂蓋後,必須足夠靈活以便左右轉動才能到達機油濾清器,然後必須提供足夠堅固的工具以扭轉機油濾清器蓋以將其卸下,這種機器人就可以輕鬆完成這項複雜工作。