生物醫學工程師研製一種能夠快速移動的機器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設計靈感來自於變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量，複製該運動原理研製出這種軟體機器人。

軟體機器人是用類似橡皮筋的可拉伸聚合物製成，內部氣動通道能夠膨脹增壓，通過向一個或者多個方向拉伸軟體機器人可存儲彈性能量。與變色龍的吐舌攻擊十分類似，預加應力的氣動軟體機器人的長度可擴大5倍，可以僅在120毫秒內捕捉活體昆蟲。

普渡大學工程學院拉美西斯·馬丁內斯(Ramses Martinez)教授說：“我們相信如果能製造機器人執行這樣大幅度運動，其運動方式與變色龍吐舌捕食過程十分相似，那麼許多自動化任務可以完成得更加精確快速，傳統機器人通常是採用堅硬沉重的部件製造，由於慣性作用，這些部件會減慢其運動速度，我想克服這個挑戰。”

馬丁內斯教授稱，與之前研製的軟體機器人相比，這種類似變色龍舌頭的預應力軟體機器人有顯著優勢，它擅長抓握、高速操控具有多樣性的物體，

這款軟體機器人能夠長時間處於倒掛狀態，便於捕獲蒼蠅、飛蟲等活體昆蟲。