MIT系統通過觀察陰影讓自動駕駛汽車避免與其它車輛或者行人相撞
麻省理工學院已經宣布開發一種新的系統,使自動駕駛汽車可以更好地看到周圍的角落。這種系統可以感知地面陰影微小變化,以確定是否有一個移動的物體正從拐角處過來。這種shadowCam系統使用計算機視覺技術來檢測和分類地面陰影的變化。ShadowCam使用來自攝像機的視頻幀序列來瞄準特定區域,例如拐角處的地板。逐幀照明的變化可能表明某物正在朝向或遠離相機移動。
麻省理工學院說,有一天自動駕駛汽車可以使用該系統來快速避免與建築物拐角處或停在停車場的車輛或行人發生碰撞。麻省理工學院說,未來的機器人也可以使用該系統來導航建築物內導航。研究人員說,當探測到接近的車輛並停車時,這種系統勝過傳統的激光雷達。激光雷達只能探測可見物體,麻省理工學院的系統比激光雷達快半秒以上。
半秒鐘似乎並沒有多大改善,但是在避免撞到行人或另一輛汽車上,只需要幾分之一秒的時間。MIT系統可以提供的額外預警可以使自動駕駛汽車調整其路線或放慢速度。到目前為止,新系統僅在室內進行了測試。
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