NASA Mars 2020探測器完成首次“站立”
據外媒報導,在NASA噴氣推進實驗室工程師們的共同努力下,Mars 2020首次將自己的身體轉上了輪子和腿。這次站立演習是對這顆無人核動力探測器的動力、機動性、支持系統和子系統及其機械臂和儀器為期數週測試和評估的一部分。
除了組裝各個部件外,NASA的技術人員還測試了這輛火星車在接近真空和極低溫度下的工作能力。
目前這輛火星車安裝的六個輪子是一個臨時工程版,在Mars 2020探測器最終組裝完成並安裝在發射裝置上之前,這些輪子將會被飛行模型取代。現在這組20.7英寸(52.5厘米)的輪子都是“好奇號”探測器輪子的升級版。據了解,好奇號的輪子自2012年登陸火星以來一直遭受著意想不到的磨損。
Mars 2020在很大程度上借鑒了“好奇號”
跟好奇號一樣,Mars 2020探測器的輪子也是鋁製的,不過它們要更厚實、更小、更寬並且還配有更結實的夾板或摩擦器。每個車輪獨立供電,而其上面的48個金屬樁使其獲得更好的牽引力。同時,前後輪都有獨立的轉向馬達,它們可以支持360度的全方位轉動。此外,這款探測器可以處理任何45度的斜面,行駛速度可以達到499英尺/時(152米/時)。
Mars 2020計劃2020年7月發射升空。
Mars 2020機械系統工程師Ben Riggs表示:“經過多年的設計、分析和測試,第一次看到探測器裝在她的輪子上真是太棒了。整個團隊都期待在不久的將來看到她在火星上以同樣的形態出現。”
延時視頻展示Mars 2020探測器裝上輪子的過程