在2019東京車展期間，豐田正式發布了LQ概念車。該車展示了豐田對未來車型的暢想，同時這款車也將成為東京奧運會工作用車之一。新車可以看做此前豐田CONCEPT-愛i概念車的進化版本，類似鼠標的造型、大面的玻璃化都展示出很強的未來感。

同時相比CONCEPT-愛i概念車，LQ概念車細節設計加收斂了許多，整體更加接近量產化，不排除未來量產的可能。

新車內飾採用4座佈局，主要以白色和金色為主，並取消了大量的物理按鍵；其中控台依托3D打印和拓撲優化技術製成，可以將支撐性的骨架結構盡可能減少，使駕駛員周圍的環境更加簡潔、空間更加開闊。

車身尺寸方面，LQ概念車長寬高分別為4530/1840/1480mm，軸距為2700mm，整備質量1680kg。

值得一提的是，LQ概念車還搭載了SAE L4級駕駛輔助系統，由豐田自主開發。同時車載人工語音助手Yui會通過多種形式與駕乘人員交流，包括交互語音對話、可提神減壓的座椅相關功能、車內燈光變化等。

動力方面，豐田LQ概念車搭載一套純電動系統，動力參數未知，但官方公佈的續航里程約為300km（未透露具體工況條件）。