隨著科學技術的不斷進步，機器人在我們日常生活中變得越來越常見。他們被視為技術進步的未來，新的機器人產品也在不斷湧現。最近，有一家神秘機器人公司聯繫了英國工程與製造公司Geomiq，委託它為新機器人尋找最合適的真實人臉。

為機器人尋找真實人臉

這家機器人公司已經要求Geomiq幫助他們完成一款最先進人形機器人的收尾工作，他們希望投入生產時，機器人能有一張“親切而友好”的人臉。雖然沒有太多有關該項目的細節透露，但該公司已經告知，如果你的臉被選中，你就可以看到自己的臉出現在全球數千個版本的機器人頭上。

這家公司還透露，其機器人項目已經籌備了五年，這種產品將成為老年人的“虛擬朋友”，幫助他們排解孤獨和寂寞。據估計，到2050年，85歲以上的成年人數量預計將增加兩倍，設計用於陪伴老年人的機器人將變得越來越普遍。它們也有實際的用途，比如響應語音命令，提供主動的通知和建議，讓人監控家裡的情況等。

除此之外，設計師沒有透露太多信息，只是說這種機器人將於明年開始製造，完成後將“隨時向公眾開售”。在應用程序頁面上，Geomiq承認，將臉部永久授權給機器人公司“可能是個極其重大的決定”。Geomiq指出，他們不能披露太多信息，但透露這家機器人公司是由幾家風投公司私人出資支持的，其中包括一家總部位於上海的頂級基金。

這家神秘機器人公司沒有提出對申請者年齡或性別要求，只是要求那些想要將自己的臉授權出來的人通過電子郵件提交照片，以贏得獲取13萬美元（約合92萬元人民幣）授權合同的機會。進入“下一階段”的候選人顯然將獲得有關該項目的全部細節。Geomiq說，保密是由於它與機器人的設計者和投資者簽署了保密協議。

這種為機器人尋找合適人臉的做法在公眾中獲得的回應好壞參半。有些人表示，這就像一部糟糕的科幻電影情節。他們認為該公司應該使用數據集中的信息來創建假臉，這些數據集上有超過10萬張逼真但不是真實的臉，就像著名的人形機器人索菲亞(Sophia)那樣，索菲亞能夠顯示50多種面部表情。

有50多種表情的索菲亞

類人機器人索菲亞於2015年面世，2017年訪問澳大利亞，甚至在此期間接受了電視採訪。她也被授予沙特阿拉伯的正式公民身份，使她成為世界上第一個機器人公民。她的設計師、漢森機器人公司首席執行官大衛·漢森(David Hanson)，曾是迪士尼的雕塑家和電影製作人。

漢森以英國電影明星奧黛麗·赫本（Audrey Hepburn）為原型開發的索菲亞，但看起來依然無法與真人相提並論。漢森希望索菲亞擁有“簡單的優雅”，平易近人，幫助她被人類所接受。她被設計成有幽默感，並通過豐富的面部表情表達情感。

目前在世界各地使用的大多數機器人看起來都不像人類，他們的設計師甚至沒有嘗試讓他們與人類相似。例如，非人形機器人越來越多地在工廠、倉庫和礦山中執行重複性、危險性的任務，有時候甚至需要以比最熟練的人類更精確的方式進行。

機器人也可有人性化面孔

不過，德國機器人研究人員已經與日本科學家聯手，開發出一種巧妙的技術解決方案，使機器人具有人性化的面孔。通過使用投影儀將人臉3D圖像投射到塑料面具背面，並使用計算機控制語音和麵部表情，研究人員成功地創造出了Mask-bot，即非常逼真的人形塑料頭。

Mask-bot已經可以重現簡單的對話。例如，當有人說“彩虹”時，機器人會擺動它的眼瞼，並以令人驚訝的複雜句子作為回應：“當陽光照射到空氣中的雨滴時，它們的行為就像棱鏡一樣，通過反射形成了彩虹”。當Mask-bot說話的時候，它也會輕微移動它的頭，以揚起眉毛來創造知識淵博的印象。

乍一看，這個像真正會說話的人的東西實際上只是個新機器人臉的原型，這張臉是由德國TU München認知系統研究所(ICS)與日本團隊合作開發的。ICS團隊負責人Gordon Cheng教授預測：“Mask-bot將影響我們人類未來與機器人溝通的方式。”研究人員在創建Mask-bot的過程中開發了幾項創新。

任意數量的真實3D面部投影就是其中之一。儘管其他團隊也開發出了三維人臉，但它們看起來都有濃郁的卡通風格。然而，Mask-bot可以在透明的塑料面具上顯示出逼真的三維面部，並且可以根據需要做出改變。位於面具後面的投影儀精確地將人臉投射到面具背面，創造出可以從各種角度(包括側面)看起來都非常逼真的五官特徵。

這意味著，在帶有微距適配器的高壓縮魚眼鏡頭和麵罩之間只有12厘米的間隙。因此，研究人員必須確保能夠在這麼短的距離內將完整的人臉投射到面具上。Mask-bot也足夠明亮，可以在白天發揮作用，這要歸功於特別堅固的小型投影儀和塗在塑料面罩內部的發光塗料。

新系統的這個創新部分將很快就可部署在視頻會議中。研究人員解釋道：“通常，與會者的面部都會顯示在屏幕上。然而，使用Mask-bot，你可以創建真實的人臉複製品，這個人實際上就坐在會議桌上和你說話。你可以為男性和女性使用通用面具，也可以為每個人提供定制面具。”

為了用作機器人臉，Mask-bot必須能夠在不需要發言者視頻圖像的情況下工作。因此，一種新的程序已經使系統能夠將正常的二維照片轉換為三維面​​具的正確比例投影，進一步改進算法就可提供面部表情和聲音。

為了複製面部表情，研究人員開發了會說話的頭部動畫引擎。在這個系統中，當人們說話時，電腦會從動作捕捉系統收集到的大量面部動作數據中篩選出與特定聲音(即音素)最匹配的面部表情。計算機從每個表情中提取面部坐標，然後可以將其分配給任何新的面部，從而使其變得栩栩如生。情感合成軟件提供了可見的細微情感差別，可以讓機器人臉展示出高興、悲傷或生氣情緒。

Mask-bot機器人可以真實地再現通過鍵盤輸入的內容，包括英語、日語，很快還有德語。一個強大的文本到語音系統將文本轉換成音頻信號，生成女性或男性的聲音，然後可以設置為安靜或響亮，快樂或悲傷，所有這些只需按下按鈕即可。但是Mask-bot還不能理解大部分口語，它目前只能監聽並依據固定編程做出適當的響應。