據外媒報導，日前，麻省理工學院(MIT)的研究人員開發出了一套能夠提高機器人抓取和調整物體能力的新算法。通常情況下，機器人需要幾分鐘的計算時間才能完成這項工作，但現在新算法讓這個過程只​​需要在一秒不到的時間內就完成。

該套算法使得機器人能夠通過利用一個表面來推動物體來實現調整其對物體抓取方式的目的。這種功能對於工業機器人來說尤其有用，因為它們有朝一日可能需要在倉庫裡對物品進行分類。

這一功能則是通過該團隊所稱的“運動椎體”來實現的。運動椎體指的是形狀類似於錐形的摩擦地圖。每個運動椎體的計算都會將不同的勢能配置考慮在內，包括物體、機器人夾持器和機器人用來操縱物體的表面。

該研究的作者之一Rachel Holladay表示：“這個看似簡單的變化比如機器人抓取物體的力度卻能顯著地改變物體在被推時候的抓取方式。它會根據你抓握的力度產生不同的動作。這是算法處理物理推理的一部分。”