早在2011年，就有研究團隊展示過六邊形（蜂窩狀）的電子皮膚。其將31份合成皮膚安置在了一台小型的人形機器人上，宣稱能夠賦予機器人更真實的觸覺感知。不過現在，他們已經更進一步地將高精度觸感提升到了1260個細分區域，且以覆蓋機器人全身的大部分區域（甚至包括腳底）。

（圖自：TUM / Astrid Eckert，via New Atlas）

在打造了最初的高敏度感應機器人之後，德國慕尼黑工業大學（TUM）的Gordon Cheng 教授所帶領的團隊，已經大幅改進了單個傳感器單元的外觀，但功能基本維持不變。

Sensitive Skin for Robots（via）

新型高靈敏度機器人合成皮膚仍以六邊形（蜂窩狀）呈現，能夠測量接近的程度、壓力、溫度、以及加速度。

要將這套系統擴大到全身的規模，最大的問題，反而是算力。處理來自數百套傳感器持續不斷的數據，會很快對以往的系統造成過載。

好消息是，研究人員已經從人類神經系統上獲得了靈感—— 因為它不會始終將皮膚的每一個感覺都告知大腦，而是將注意力集中在新的感覺上。

團隊以戴帽子為例：在剛戴上時，腦袋的緊錮感會很明顯。但過不了多久，身體就適應了這一點。後來乾脆選擇性忽略，直到被風吹掉帽子，又重新來一遍這樣的感覺。

這種基於“事件”的處理方法，對板載設備的算力要求低很多，TUM 團隊已將之運用到了幾乎覆蓋機器人全身的高靈敏度合成皮膚上。

最終，這台名叫H-1 的小型類人機器人“穿上”了一件由1260 個六邊形組成的蜂窩狀“外衣”，並撐起了超過13000 個傳感器的運算處理任務。

這套合成皮膚覆蓋了機器人的上身、手臂和腿腳（甚至腳底板），使得機器人能夠單腿直立、在不平坦的路邊上行走並保持平衡。

此外，靈敏的觸感還可以讓“人機擁抱”變得更安全。人類之間的這種親密舉動看似簡單，但機器人卻需要更多的“意識計算”。

這是因為兩個擁抱到一起的人之間，其接觸點的數量（面積）非常巨大，且壓力在實時發生著變化。

Gordon Cheng 教授表示：“這在工業應用中可能不那麼重要，但在護理等領域，必須要將機器人設計得能夠與人類緊密、安全地接觸”。

據悉，目前版本的“觸感細胞”直接在1 英寸（2.5 CM）左右。但研究小組正在努力縮小它們的體積，且做好了批量生產的準備。