據外媒The Verge報導，美國國防高級研究計劃局（DARPA）曾就其科學研究項目向外界徵集意見，包括涉及機器人和太空發射技術等。但在周三，該機構發布了一個非常簡單的請求：它需要一個巨大的、迷宮般的地下設施來開展實驗。

“理想的空間將是一個人造的地下環境，跨越幾個城市街區，涉及復雜的佈局，包括中庭，隧道和樓梯間，”DARPA解釋說。基本上，該機構正在尋找一個類似於室內購物中心，地鐵系統或90年代第一人稱射擊地圖- 最好由大學或專門從事城市地下花園的企業經營。

根據美國聯邦商業機遇網站(Federal Business OPPO rtunities)上公佈的信息顯示，DARPA正在研究快速繪製和搜索大型地下區域的方法-這個項目可能與SubT挑戰相關，旨在幫助士兵和急救人員更快地駕馭這些空間。

該機構於4月份在Edgar實驗中進行了一次SubT實驗。SubT挑戰賽將洞穴系統列為第三種類型的地下環境。